Si los caracteres te los imprime bien pero no se corresponde con lo que quieres escribir, es obvio que te puedes montar una tabla de conversión.

Si lo que quieres imprimir son gráficos, la cosa cambia bastante. Recuerdo que cuando tuve en su época la amstrad dmp1200 conectada al TurboR tuve que hacerme un programa que leía la pantalla y la recodificaba para quela impresora la volcara, en plan binario. En las propias instrucciones de la impresora venía una explicación de cómo funcionaba la impresora. Era prácticamente volcar bit a bit la pantalla. Un poco tedioso, pero funcionaba.

Algo parecido quise hacer con una HP 500C y no hubo manera

Comenta si haces algún avance.

Pd. Off-Topic:

Me ha encantado eso de:

    

Suena a sketch de Martes y 13 (ya, ya sé..., supongo que ha sido una errata "dactilar" o de "typeo", pero me ha hecho gracia y tenía que decirlo)