personalmente os doy las gracias por el documento, me gusta mucho echarle un vistazo a este tipo de cosillas
aunque no alcanzo a comprender la importancia del mismo, y sin querer ser pedante, ya que hacer una rotación de un objeto es sencillo si se conoce algo de trigonometria y cálculo matricial con la siguiente formula (C)=(Rot)(C'), quedando unas expresiones bien sencillas del tipo, y con sentido positivo de la rotación el antihorario:
x= x'cos(a)+y'sen(a)
y=-x'sen(a)+y'cos(a)
para que sea más rapido se pueden hacer tablas con los diferentes valores del seno y coseno
¿se me pasa algo importante del documento?
edit: de todas forma lo miraré más detenidamente